Des dates, pas des livraisons

DOMULU ne teste pas encore ces robots. Cet article trie les annonces de la semaine avec quatre questions : est-il disponible, un prix est-il publié, qui l'utilise en premier, et un tiers indépendant l'a-t-il vu fonctionner. C'est une lecture d'annonces publiques, pas un test de produit.

La semaine en un coup d'œil

Seul Voxel est un robot domestique, et ses livraisons sont prévues aux États-Unis en 2028. Aucun sujet ne réunit un prix, une date de livraison et un marché européen.

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Ce qui a été annoncé, et ce qui a été montré

Voxel : une réservation à 200 $ pour 2028

Le 20 octobre, Tuesday Labs, une start-up new-yorkaise dirigée par Ros Shinkle, ancien roboticien de Boston Dynamics, a annoncé Voxel Series-1, un robot domestique à pattes. Il doit ranger une maison, retrouver des objets, les rapporter et entretenir des plantes. La réservation coûte 200 $ et reste remboursable avant toute commande. Le prix estimé est d'environ 20 000 $, taxes et livraison à confirmer. Les livraisons sont prévues aux États-Unis en 2028, peut-être plus tard et d'abord dans certaines zones.

Ce qui est montré : un concept et un prototype de développement que l'entreprise dit devoir profondément retravailler. Aucune démonstration indépendante n'existe, et aucun marché européen n'est mentionné. (Humanoids Daily, Interesting Engineering)

Autre point : un investisseur providentiel décrit Voxel comme un « Unitree G1 wrapper », c'est-à-dire une couche construite sur l'humanoïde G1 d'Unitree. L'entreprise ne cite pas Unitree. Aux États-Unis, la FCC a restreint en juillet 2026 les nouvelles autorisations d'équipements robotiques étrangers. Le G1, autorisé en mars 2025, reste en vente, mais les versions très modifiées pourraient avoir besoin de leur propre autorisation. (Humanoids Daily)

Tesla Optimus : la production a commencé, les livraisons visent les entreprises

Lors de sa conférence de résultats du 21 octobre, Tesla a indiqué que la production d'Optimus a démarré à Fremont, en qualifiant les robots qui sortent de la ligne de « premiers robots de qualité production que nous ayons fabriqués ». Elon Musk a dit qu'atteindre environ 20 000 robots par semaine prendrait probablement au moins un an. Les livraisons à des entreprises sont attendues vers fin 2027, d'abord pour l'industrie (tâches dangereuses ou répétitives). L'usage domestique viendrait ensuite, sans date.

Aucun prix, aucune production actuelle et aucun coût de fabrication n'ont été communiqués. La direction a elle-même parlé d'un démarrage « lent et inégal », de mains pas encore finalisées, et de dextérité, d'IA utile et de durabilité à résoudre. Musk a promis une nouvelle démonstration d'ici un à deux mois. Tous les chiffres viennent de Tesla. (Humanoids Daily)

Figure 04 : une conception figée et de gros chiffres

Le PDG de Figure, Brett Adcock, a indiqué que le Figure 04 est en « design lock », avec des pièces en cours d'expédition et des actionneurs et batteries en test. Figure annonce 37,5 millions de vidéos téléversées dans son programme Index, et un accord de calcul avec Nscale de 3,5 milliards de dollars au départ. Ces chiffres viennent d'une réunion interne dont l'enregistrement a été rendu public le 22 octobre. Un téléversement n'est pas une vidéo nettoyée et utilisée pour l'entraînement, et l'affirmation « baby AGI » sur Helix 3.0 ne repose sur aucun résultat montré.

Pour la maison, la seule preuve est plus ancienne : en septembre, des tests de Helix 2.5 dans 30 maisons louées ont réussi 237 essais sur 420, soit environ 56 %, sur trois tâches ménagères. Aucun prix, client ou usage du Figure 04 n'a été nommé. (Humanoids Daily)

NEURA 4NE1 Gen 4 : dévoilé, et la vérification de la lessive reste ouverte

La semaine dernière, nous avions signalé la séquence de lessive de 11 minutes prévue par NEURA à Nvidia GTC Berlin (20-22 octobre). Elle était décrite comme une séquence de manipulation et de coordination (tri, chargement et déchargement d'un lave-linge, transfert vers un sèche-linge), pas comme un cycle complet de lavage et de séchage. Nous n'avons trouvé aucun compte rendu de son déroulement : ni nombre d'essais, ni information sur une éventuelle intervention humaine.

Le 22 octobre, NEURA a dévoilé le 4NE1 Gen 4 lors de l'ouverture du TUM RoboGym à Munich. L'entreprise le dit environ 20 % plus léger, avec des mains améliorées, et ne donne ni poids, ni prix, ni date de livraison. Le RoboGym démarre avec 48 cellules d'entraînement et environ 100 robots humanoïdes et de service, un mélange et non 100 4NE1. Ses premières tâches sont industrielles : plier des cartons, assembler des pièces, utiliser des outils. (Humanoids Daily)

Agility × AGCO et Generative Bionics : des usines et un centre prévu

Le 20 octobre, AGCO a signé un accord commercial avec Agility Robotics pour un pilote de l'humanoïde Digit dans son usine de Hesston (Kansas), à partir de 2027. Digit trierait et empilerait des pièces et positionnerait des bacs de stockage. Le nombre de robots, la valeur et la durée du pilote n'ont pas été communiqués, et rien n'indique si cela mène à une commande ferme. (Humanoids Daily)

Le 21 octobre, la start-up italienne Generative Bionics a annoncé un centre d'entraînement de 5 000 m² avec du matériel AMD, premier de trois sites prévus, visé pour le quatrième trimestre 2027. Il est destiné à l'industrie et reste un projet, pas un site en service. « Le plus grand d'Europe » est une affirmation de l'entreprise. (Humanoids Daily)

Ce que cela change pour un foyer européen

• Rien ne s'achète. Voxel est une réservation pour 2028 aux États-Unis. Tesla vise d'abord les entreprises, vers fin 2027. Figure n'a ni prix ni client nommé pour le 04. NEURA ne donne ni prix ni date pour le 4NE1 Gen 4.
• Les premiers usages sont industriels. Tesla, NEURA, Agility et Generative Bionics parlent d'usines, d'entrepôts et de centres d'entraînement, pas de salons.
• La seule preuve domestique reste ancienne et partielle. Les 56 % de réussite de Helix 2.5 datent de septembre, sur trois tâches, dans des maisons louées.
• L'Europe est peu présente côté foyers. NEURA et Generative Bionics sont européennes, mais leurs annonces de la semaine visent l'industrie. Aucune offre grand public européenne n'a été annoncée.

En résumé, la semaine a donné des calendriers (2027, 2028) et des chiffres de l'entreprise, pas des livraisons ni des preuves indépendantes. Pour un foyer européen, la date utile n'a pas bougé : aucune.

Ce que nous vérifierons la semaine prochaine

• NEURA : un compte rendu de la séquence de lessive à GTC Berlin (essais, interventions humaines), selon les mêmes critères que notre article du 1er septembre.
• Tesla : la nouvelle démonstration promise sous un à deux mois, et tout prix ou client nommé.
• Voxel : une démonstration indépendante, et une réponse sur l'origine matérielle du robot.
• Figure : toute preuve publique de Helix 3.0 ou du Figure 04 en conditions réelles.

Sources

Pages ouvertes pour cet article, au 23 octobre 2026. Les affirmations des entreprises sont rapportées comme telles.

• Humanoids Daily, Tesla lance la production d'Optimus à Fremont (22 octobre)
• ABC7 Los Angeles, Tesla lance la production d'Optimus (23 octobre ; sa formulation sur le rythme de 20 000 par semaine diffère, nous avons donc retenu le récit le plus détaillé ci-dessus)
• Humanoids Daily, Figure 04 et Helix 3.0 (23 octobre)
• Humanoids Daily, réservations Voxel (20 octobre)
• Interesting Engineering, Voxel (21 octobre)
• Humanoids Daily, Unitree G1 comme plateforme pour les start-ups américaines (22 octobre)
• Humanoids Daily, NEURA 4NE1 Gen 4 et TUM RoboGym (23 octobre)
• Humanoids Daily, NEURA Neuron AI et la démo de lessive prévue (15 octobre)
• Humanoids Daily, Agility et AGCO (20 octobre)
• Humanoids Daily, Generative Bionics (21 octobre)